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El robot de paletización de carga pesada es un nuevo robot innovador de Triowin. Está impulsado directamente por 4 articulaciones revolutas que permiten en un espacio cartesiano un movimiento de traslación en la dirección X, Y, Z y una rotación sobre el eje Z. Lo que hace que destaque entre los robots de su clase son sus capacidades de primera clase para transportar cargas de hasta 500kg y funcionar en un espacio de trabajo más grande, con un rango de alcance de 3.1 metros horizontalmente y 2.3 metros verticalmente. Con el ritmo de pruebas estándar, su increíble velocidad puede ser de hasta 800 ciclos por hora. Estas excelentes características vienen de múltiples aspectos de diseño y optimización: Estructura mecánica, sistema de control eléctrico así como algoritmos avanzados. Este robot especial tiene como objetivo productos pesados o aplicaciones de apilado de paquetes, y ha satisfecho de forma precisa las necesidades de mercado y al mismo tiempo ha expandido la cartera de productos robóticos de Triowin.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
* Diseño de estructura mecánica refinada y apariencia distinguida.
* Diseño de equilibrio de masas avanzado.
* Puesta en marcha cómoda y rápida en el lugar.
* Diseño de patrón de apilado claro y rápida modificación.
* Soporte de monitorización y mantenimiento remoto.
* Capaz de trabajar en sistemas coordinados definidos por el usuario.
* Un solo controlador puede controlar múltiples robots, eliminando los costes extra.
* Dispositivo de seguridad múltiple integrada: Protección de lugar de trabajo cartesiano TCP, protección de lugar de trabajo conjunto y par de seguridad.
Model |
TRIOWIN-TPR500 |
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Structure |
Hybrid of serial and parallel |
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DOF |
4 |
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Max Speed |
800cycles/h |
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Max Payload Mass |
500kg |
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Max Payload inertia |
220kg/m2 |
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Repeatibility |
+ 0.5mm |
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Motion Range |
A(right&left) |
+ 180Deg |
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B(up&down) |
2300mm |
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C(back&forth) |
3100mm |
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D(gripper) |
+ 360Deg |
Weight |
2380kg |
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Drive |
AC Servi motors |
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Total Power |
18kw |
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Ambience |
Temperature |
0-45oC |
Humidity |
20%-90%RH |
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Vibration |
4.9m2/s |
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Other |
Away from liquid,conductive particles and flammable substances |