Robot de paletización de carga pesada
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Robot de paletización de carga pesada
  • DESCRIPCIÓN
  • PARÁMETROS

El robot de paletización de carga pesada es un nuevo robot innovador de Triowin. Está impulsado directamente por 4 articulaciones revolutas que permiten en un espacio cartesiano un movimiento de traslación en la dirección X, Y, Z y una rotación sobre el eje Z. Lo que hace que destaque entre los robots de su clase son sus capacidades de primera clase para transportar cargas de hasta 500kg y funcionar en un espacio de trabajo más grande, con un rango de alcance de 3.1 metros horizontalmente y 2.3 metros verticalmente. Con el ritmo de pruebas estándar, su increíble velocidad puede ser de hasta 800 ciclos por hora. Estas excelentes características vienen de múltiples aspectos de diseño y optimización: Estructura mecánica, sistema de control eléctrico así como algoritmos avanzados. Este robot especial tiene como objetivo productos pesados o aplicaciones de apilado de paquetes, y ha satisfecho de forma precisa las necesidades de mercado y al mismo tiempo ha expandido la cartera de productos robóticos de Triowin.


CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
* Diseño de estructura mecánica refinada y apariencia distinguida.
* Diseño de equilibrio de masas avanzado.
* Puesta en marcha cómoda y rápida en el lugar.
* Diseño de patrón de apilado claro y rápida modificación.
* Soporte de monitorización y mantenimiento remoto.
* Capaz de trabajar en sistemas coordinados definidos por el usuario.
* Un solo controlador puede controlar múltiples robots, eliminando los costes extra.
* Dispositivo de seguridad múltiple integrada: Protección de lugar de trabajo cartesiano TCP, protección de lugar de trabajo conjunto y par de seguridad.

Model

TRIOWIN-TPR500

Structure

Hybrid of serial and parallel

DOF

4

Max Speed

800cycles/h

Max Payload Mass

500kg

Max Payload inertia

220kg/m2

Repeatibility

+ 0.5mm

Motion Range

A(right&left)

+ 180Deg


B(up&down)

2300mm


C(back&forth)

3100mm


D(gripper)

+ 360Deg

Weight

2380kg

Drive

AC Servi motors

Total Power

18kw

Ambience

Temperature

0-45oC

Humidity

20%-90%RH

Vibration

4.9m2/s

Other

Away from liquid,conductive particles and flammable substances

Catalogo de producto